Partner serwisu
09 września 2014

Asystent w koparce. Górniczy system nawigacyjno-kontrolny na koparkę lądową

Kategoria: Maszyny i urządzenia

Selektywna eksploatacja złoża w celu osiągnięcia surowca o określonych parametrach, efektywny nadzór i planowanie robót wykonywanych przez koparkę czy kontrola pracy poszczególnych operatorów. To tylko niektóre zalety górniczego systemu nawigacyjno-kontrolnego, który stosowany może również przy wydobywaniu kopaliny koparkami lądowymi.

Asystent w koparce. Górniczy system nawigacyjno-kontrolny na koparkę lądową

Górniczy system nawigacyjno-kontrolny (GSN) znajduje także zastosowanie przy wydobywaniu kopaliny koparkami lądowymi, w szczególności gdy chodzi o selektywną eksploatację złoża w celu osiągnięcia uśrednionego surowca o ściśle określonych parametrach, powstającego ze zmieszania w odpowiednich proporcjach kopaliny pochodzącej z różnych miejsc złoża. Wtedy poprzez zastosowania systemu GSN możliwe jest wyznaczenie i wykonanie eksploatacji w różnych częściach złoża przez precyzyjne wyznaczenie zadań dla poszczególnych maszyn.

W ramach projektu rozwojowego NR09-0061-10/2011 finansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju opracowano wariant górniczego systemu nawigacyjno-kontrolnego GSN, na koparkę lądową z kołem urabiającym. Górniczy System Nawigacyjno-Kontrolny (GSN) przeznaczony jest do wspomagania dokładnego kierowania maszynami górniczymi w kopalniach odkrywkowych oraz nadzoru dyspozytorskiego nowej generacji. Efektywność tego systemu, pracującego automatycznie, w czasie rzeczywistym, wynika z połączenia najnowszych technologii określania pozycji maszyn pomiarami satelitarnymi GPS, z automatycznymi pomiarami parametrów urabiania, cyfrową transmisją danych drogą radiową oraz przekształcania i udostępniania w czasie rzeczywistym danych Geograficznego Systemu Informacji (GIS), w szczególności numerycznych modeli złoża (w warstwie przestrzennej, jakościowej).  

System umożliwia w szczególności:

- udostępnianie operatorom, bezpośrednio na stanowisku pracy w kabinie koparki danych niezbędnych do dokładnego kierowania koparką przez graficzne i numeryczne przedstawienie planowanych i wykonanych prac na monitorze komputera pokładowego, na podstawie dokładnego odwzorowania zakresu wykonywanej pracy daną maszyną na numerycznym modelu terenu w czasie rzeczywistym, na tle projektowanego zakresu prac,
efektywny nadzór, koordynację i planowanie robót wykonywanych przez koparkę pracującą pod kontrolą systemu przez dyspozytora, na podstawie danych przesyłanych drogą radiową w czasie rzeczywistym oraz danych projektowych,
- nadzór i koordynacja pracy maszyn pomocniczych przez dyspozytora, wykonywanie robót odkrywkowych,
automatyczna ilościowa kontrola robót wykonanych przez poszczególnych operatorów,

- udostępnianie danych do wydobywania kopaliny zgodnie z ustalonym harmonogramem w celu kierowania jakością,

- wysyłanie zadań do realizacji przez poszczególne koparki drogą radiową (parcele eksploatacyjne wydzielone z uwzględnieniem kryteriów jakościowych),

- funkcja obliczania stopnia wyeksploatowania parceli (realizacji zadania) na koparce i w dyspozytorni,

- kontrola pracy koparki z dowolnego miejsca przez Internet.

 

Cały artykuł dostępny w magazynie Surowce i Maszyny Budowlane 3/2014

Fot. photogenica.pl

ZAMKNIJ X
Strona używa plików cookies w celu realizacji usług i zgodnie z Polityką Plików Cookies. OK, AKCEPTUJĘ